在現(xiàn)代化的工業(yè)機器人中，由脈沖信號驅(qū)動而調(diào)速減速的伺服電機一直作為主要的設(shè)備動力源。那已然伺服電機本身就能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)還對伺服行星減速機作為傳動呢？工業(yè)機器人一般是依照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完結(jié)相同的工序，此刻為了確保工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的依照設(shè)定流程運轉(zhuǎn)，對工業(yè)機器人的定位精準度非常高。且當負載較大時，一味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因而，作為“增扭減速”的伺服行星減速機便派上了用場！伺服行星減速機能夠讓伺服電機在一個合適的速度下工作，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，提高機械體剛性的一起輸出更大的力矩。與通用減速器比較，機器人關(guān)節(jié)減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。因而，目前許多如工業(yè)機器人般的主動化機械行業(yè)都將伺服行星減速機作為主要精密傳動設(shè)備。

伺服行星減速機應(yīng)該怎么去選型，接下來深圳維動帶您去了解

1、減速機輸出軸扭矩的核算減速機的輸出扭矩，即是咱們對傳動機構(gòu)核算得出的需求扭矩，你挑選減速機的意圖便是希望：電機額外扭矩最小化（也即本錢最小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。其實，減速機在機械結(jié)構(gòu)中的運用好處有許多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構(gòu)等等。當然，其中心價值所在，仍是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構(gòu)所需求的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值便是你要挑選的減速機扭矩的減速比，當然咱們一般會讓機構(gòu)的扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。所以這個過程中，有兩個參數(shù)非常重要，即你需求的最終扭矩和伺服電機的額外扭矩，只要知道了這兩個參數(shù)，才方便挑選的減速電機的減速比。

2、傳動機構(gòu)的最大速度的核算對于傳動機構(gòu)的最大速度，機械規(guī)劃工程師一定是需求自行確認的，由于這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的挑選，在咱們挑選減速比的時分，并不是說能夠無限的增大減速比的，由于減速比越大，盡管扭矩會越大，但是一起也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低，這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，咱們需要去做一個平衡，在滿意機械機構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量添加減速比來提高傳動扭矩，這才是合理的挑選。當然，一個傳動機構(gòu)，其傳動速度并不徹底決定在減速機上，伺服電機的轉(zhuǎn)速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以咱們在做結(jié)構(gòu)規(guī)劃的時分，需求綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需求咱們?nèi)チ粢獾摹?

3、傳動機構(gòu)的裝置方法的挑選對于減速機的挑選，除了上述的參數(shù)挑選，還要對減速機的類型和裝置方法進行挑選，例如你挑選的減速機是行星減速機，仍是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，仍是90度垂直裝置等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的挑選，有又其特定的運用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具有自鎖功用，咱們許多時分都有這樣的規(guī)劃需求，例如傳動機構(gòu)是筆直裝置的時分，為了防止機構(gòu)在電機斷電后下墜，一般咱們挑選蝸輪蝸桿式的減速機。當然許多人會抬杠說能夠挑選帶抱閘的伺服電機，其實理論上是能夠的，并且一般筆直方向的伺服電機咱們都會挑選抱閘電機，但是咱們在實際的運用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間許多機構(gòu)會呈現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，假如這個時分你挑選的是蝸輪蝸桿的減速機，那就能夠很好的防止這樣的現(xiàn)象，由于蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功用的。當然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才干真實起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在運用的時分能夠和減速機廠家好好的交流一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。所以挑選什么樣的型號的裝置方法也很重要，并不是為所欲為的去做挑選的。

4、減速機傳動精度的挑選減速機的傳動精度，這徹底取決于你規(guī)劃的傳動機構(gòu)的精度要求，只要按你的功用進行相應(yīng)的參數(shù)匹配就能夠了，當然這但是實打?qū)嵉谋惧X，精度越高，本錢越高，并且許多時分高到你無法接受，特別是一些好的品牌，玩不起啊。傳動精度有特別的標示，你只需求按其解說的精度挑選即可，假如不滿意的話就換型號，假如還不滿意的話，那就換品牌。

5、減速機接口的裝備在挑選減速機的過程中，有兩個減速機的接口是需求咱們經(jīng)過圖紙來明確的。第一個接口是減速機與伺服電機的接口，這個一般是需求定制的，減速機生產(chǎn)廠家會依據(jù)客戶挑選的伺服電機的接口來定制減速機的接口，所以在和減速機供應(yīng)商交流的時分，你需求提供伺服電機的接口給他們。

第二是減速機的輸出接口，一般來說，這個接口咱們都是按減速機供應(yīng)商的標準來挑選，除非你有特殊要求。例如你要求的輸出軸是光軸（不帶鍵槽），或者是要求帶鍵槽軸，或者是裝置的止口和緊固螺釘有特殊要求等等，這都能夠依據(jù)規(guī)劃工程師的意愿和需求去定制。

為什么工業(yè)機器人會用到伺服行星減速機以及伺服行星減速機怎么去選型，以上就給出了答案，在選型過程中也是有一些需要注意的地方，目的就是為了機構(gòu)能更好的運作。希望能給大家?guī)韼椭?，更多行星減速機知識可以關(guān)注深圳市維動自動化！