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液壓提升裝置的組成與整體提升動(dòng)作過(guò)程

發(fā)布日期:2022-11-08 作者: 點(diǎn)擊:

液壓提升


(1)液壓提升裝置的組成

液壓提升裝置是一種新型、特殊的起重設備,是一種集機械、液壓、電氣自動(dòng)控制于一體的設備。主要由液壓泵站、液壓千斤頂、支撐系統、鋼內筒吊裝點(diǎn)、預應力鋼絞線(xiàn)、夾緊構造、上下錨頭等組成。

泵站與液壓千斤頂通過(guò)高壓橡膠油管連接形成液壓系統;電源、泵站電機、油泵構成電氣系統;工業(yè)控制計算機主控柜與泵站、千斤頂通過(guò)數據線(xiàn)、通信線(xiàn)、控制線(xiàn)連接形成遠程自動(dòng)控制系統。

液壓提升工藝的工作原理

液壓升降倒裝法是利用液壓升降設備實(shí)現鋼內筒逐節組合安裝的一種方法。升降設備安裝在煙囪外筒頂部的鋼梁上,鋼絞線(xiàn)上端頭穿入升降千斤頂,下端頭通過(guò)地錨與鋼內筒上的吊耳環(huán)梁連接,升降千斤頂與被吊物體通過(guò)鋼絞線(xiàn)連接,形成完整的升降體系。

液壓頂升機械在生產(chǎn)現場(chǎng)將鋼內筒預制成若干標準段,用軌道平板拖車(chē)從煙囪外筒預留孔運入混凝土煙囪;外筒頂部由鋼平臺支撐,鋼絞線(xiàn)為紐帶,液壓油為動(dòng)力。當液壓系統在電氣控制系統的作用下,液壓泵站提供液壓油驅動(dòng)液壓千斤頂活塞進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí),液壓千斤頂的上下卡緊構造交替卡緊并提升鋼絞線(xiàn),從而實(shí)現吊墜的垂直上升。按照自上而下的順序,提高一段高度,連接一段筒體,組對焊接,然后提升,再連接一段筒體,累積提升,實(shí)現鋼內筒逐節倒裝組合安裝。安裝施工過(guò)程中更換吊點(diǎn)后,繼續提升,直至整個(gè)煙囪鋼內筒提升安裝到頂部。

(2)超大構件整體升降過(guò)程

首先,分析單個(gè)提升器的運行過(guò)程。上升時(shí),提升器主缸大腔進(jìn)油,活塞桿伸出。由于下錨夾具的自鎖作用,主缸缸體上升,上錨自動(dòng)脫落,提升重物;行程結束時(shí),提升主缸小腔進(jìn)油,活塞桿縮回,上錨夾緊鋼絞線(xiàn),下錨自動(dòng)脫落。這樣,重物就會(huì )一步一步地升起。

下降時(shí),由于要克服上下錨的自鎖功能,當錨缸主動(dòng)打開(kāi)時(shí),會(huì )有額外的脫錨行程△,完成下降動(dòng)作。

在升降過(guò)程中,各束鋼絞線(xiàn)的負載平衡是解決問(wèn)題的辦法。通過(guò)集群升降機主油路并聯(lián)和具體升降動(dòng)作規律,實(shí)現各束鋼絞線(xiàn)的負載自動(dòng)平衡。由于各升降機主油缸并聯(lián),各缸油壓相等。上升過(guò)程中的一個(gè)

步驟1:對應松鋼絞線(xiàn)的氣缸將首先伸出,直到每個(gè)氣缸的油壓一致。當氣缸首先到達時(shí),“全伸”在位置上,所有氣缸都停止膨脹氣缸,使每束鋼絞線(xiàn)的張力在提升過(guò)程中趨于一致。因此,這一步可以自動(dòng)平衡每束鋼絞線(xiàn)的張力。同樣,一個(gè)下降過(guò)程。

步驟2:也有類(lèi)似的效果。這樣,在整個(gè)上下過(guò)程中,每個(gè)吊點(diǎn)的鋼絞線(xiàn)張力始終保持平衡。

超大構件的整體升降不是簡(jiǎn)單的升降,而是涉及到升降構件本身的特點(diǎn)、形狀、升降姿態(tài)和內部應力。因此,應根據不同的升降對象和要求,制定不同的升降控制策略,如構件的垂直度(水平度)控制、相對位移控制、應力控制等。正確的液壓頂升和合理的控制策略是成功提升的前提。以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線(xiàn)桅桿的整體升降為例。在升降過(guò)程中,為了保持100多米長(cháng)的天線(xiàn)桿垂直,必須同時(shí)提升東、南、西、北液壓升降裝置;同時(shí),為避單獨攜帶對側升降裝置(天線(xiàn)桿仍垂直)。如果對面負荷過(guò)大,四面的升降負荷必須基本相等。因此,垂直天線(xiàn)桿和升降負荷平衡是同步升降的控制目標。實(shí)現此控制目標的控制策略如下:

(1)以東升降器組為主令組,控制電流設置,升降速度恒定;

(2)西側升降裝置以東西垂直度偏差值跟隨東側裝置,確保天線(xiàn)桿東西垂直;

(3)南北垂直度偏差值跟隨南側組,保證天線(xiàn)桿南北垂直;

(4)南升降機組以東西側油壓之和與南北側油壓之和的偏差值跟隨東側組,保證各組負荷平衡。

通過(guò)上述控制策略,實(shí)現了天線(xiàn)桿東西、南北垂直、四側負荷平衡,使天線(xiàn)桿通過(guò)狹窄的電視塔中間平臺和氣缸平穩,無(wú)傾斜碰撞,取得了令人滿(mǎn)意的控制效果。


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