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同步提升機械控制結構特點(diǎn)跟同步頂推控制問(wèn)題

2021-02-25 00:00:00

        [一]、同步提升液壓系統控制結構特點(diǎn)

  現有提升設備系列產(chǎn)品為全液壓傳動(dòng)與控制結構,其液壓系統的組成、工作原理基本相同,其中核心部分是液壓驅動(dòng)系統。

  液壓驅動(dòng)系統是大功率時(shí)變負載與黏度的液壓系統。變量泵控制定量馬達的液壓回路具有結構簡(jiǎn)單、工作效率恒轉矩輸出等特點(diǎn),這類(lèi)變量系統輸出的流量能跟隨輸入信號—減壓式比例閥閥芯位移作連續比例變化。在液壓提升設備工作過(guò)程中,司機操作減壓式比例控制閥,向變量控制系統的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油,比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移,伺服閥又通過(guò)差動(dòng)液壓缸控制擺動(dòng)缸體改變變量泵的斜盤(pán)傾角,使輸入液壓馬達的液壓油流量逐漸變化,從而控制液壓馬達的旋轉速度,實(shí)現提升容器的加速起動(dòng)與減速運行,在恒速升降與低速爬行階段,司機保持操作手柄不動(dòng),從而完成一個(gè)提升循環(huán)。

  液壓驅動(dòng)系統為變量液壓泵直接反饋排量調節變量控制結構,和開(kāi)環(huán)加簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作比例式減壓閥控制方式,該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負載的影響而不穩定,液壓泵的容積效率隨系統工作壓力的高低及液壓油黏度的變化而變化,使液壓泵的輸出流量受負載及油溫的影響,由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響,加之系統又沒(méi)有設置馬達輸出速度檢測與反饋控制回路,系統不能自動(dòng)清理負載變化等多種因素引起的液壓馬達輸出速度誤差,因此現有液壓驅動(dòng)系統的速度控制精度較低,影響到了液壓頂升設備的性,不能達到現代液壓提升設備的控制和乘坐舒適性等性能要求。

  因此,液壓驅動(dòng)系統控制方案實(shí)現液壓提升設備的計算機控制以改變其綜合性能顯得迫切,提高系統的速度剛性、縮短負載擾動(dòng)調節時(shí)間、保持系統工作效率的大功率、大慣量負載泵控馬達伺服系統的控制方案來(lái)提升液壓提升設備性能。

  [二]、液壓同步頂推技術(shù)施工的控制問(wèn)題

  1、采用現場(chǎng)制造節段方式進(jìn)行施工

  在對橋梁進(jìn)行施工建設時(shí),將橋分為幾段,在現場(chǎng)之外進(jìn)行建造,然后再在現場(chǎng)進(jìn)行拼接是非常有的施工方式。在對各個(gè)節段進(jìn)行鑄造時(shí),對節段的質(zhì)量和長(cháng)度,以及拼接接口進(jìn)行控制。主要有兩種方式來(lái)對長(cháng)度和質(zhì)量進(jìn)行確定:①利用連續預制但是逐段頂推的方式,此方法是利用預制場(chǎng)的梁軸線(xiàn)來(lái)控制完成的;②需要依靠生產(chǎn)廠(chǎng)家對材料進(jìn)行預制,建成較小的快件時(shí),將這些小快件運送到橋梁施工現場(chǎng)之后再進(jìn)行同步頂推。對于后者的應用要求高,運輸過(guò)程需要采用公路貨車(chē)進(jìn)行運輸,快件的大小根據運輸貨車(chē)的長(cháng)度和整體載重來(lái)確定。兩種方法進(jìn)行對比,二種的方法的運輸和拼接都比較巨大,容易產(chǎn)生連接不到位等失誤問(wèn)題,因此采用一種現場(chǎng)制作的方法加簡(jiǎn)便易行。

  2、現場(chǎng)預制需要注意的問(wèn)題

  利用液壓同步頂推技術(shù)進(jìn)行施工的主要操作流程是:先將材料進(jìn)行預制,然后對預制好的節段采用頂推技術(shù)來(lái)進(jìn)行施工和安裝。但是在預制過(guò)程中往往會(huì )遇到一些問(wèn)題,對這些問(wèn)題進(jìn)行合理分析和找出相應的解決措施,這對提高施工技術(shù)和施工質(zhì)量至關(guān)重要。先是預制場(chǎng)地的選擇,要對預制場(chǎng)的設置長(cháng)度與預制快件進(jìn)行綜合的考慮,一般是階段的三倍,從而運輸和建設過(guò)程的方便可行。于此同時(shí),還要設置頂推過(guò)渡段,從而液壓頂升裝置工作的順利進(jìn)行。對于頂推過(guò)渡段中的中間支撐做好做到位,盡力其在水平方向上呈現線(xiàn)性關(guān)系,對于無(wú)法線(xiàn)性關(guān)系的情況,在計算和施工時(shí),要對具體情況進(jìn)行綜合性考慮。

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